Да, это допустимо, если убийство требует небольших усилий; от Абу Хурайры, да будет доволен им Аллах, передается, что Пророк Мухаммад, да благословит его Аллах и приветствует, велел убивать двух черных (существ) во время молитвы: змею и скорпиона), в Сунане ат-Тирмизи 2: 233, и он сказал: "Хасан сахих", и в Сахихе Ибн Хиббана 6: 115, и в аль-Мустадрак 1: 386. Смотрите: Умдат ар-Ра'ая 1: 195.