Если у него нет одежды, он молится нагим, сидя, кивая на поклонение и земной поклон, или стоя, поклоняясь и совершая земной поклон, и первое лучше. Смотрите: "Вакъая" и её объяснение для "Садр аш-Шария" 1: 143.