Да, для обязательной молитвы требуется намерение определить молитву, например, намереваться совершить обязательную молитву в определенное время, или намереваться на утреннюю или полуденную молитву и так далее, и не требуется намерение количества ракатов. См.: аль-Вакайя, стр. 144.