Говорю и надеюсь на помощь Аллаха: ступня является 'аврат' вне молитвы, но не является 'аврат' во время молитвы, поэтому ее не нужно покрывать во время молитвы из-за стеснения и отсутствия искушения. Вне молитвы не следует открывать ее перед посторонними, кроме как по необходимости. Аллах знает лучше.