Я говорю и надеюсь на помощь Аллаха: молитва в коллективе лучше, чем в одиночку, и почитание родителей имеет приоритет над коллективной молитвой, если это не приводит к тому, что молитва не совершается вовремя, так что молитва совершается вне времени и становится компенсацией, это запрещено, и Аллах знает лучше.