Человек распределил свое имущество, находясь при жизни, но не сообщил своим детям из опасения, что они не будут заботиться о нем, поэтому он зарегистрировал и утвердил нечто похожее на завещание или договор в суде, чтобы его имущество стало по тому, как он распределил, правом наследников после его смерти. Это допустимо?