Una persona robó una cantidad de dinero a otra persona, y esta persona falleció. El ladrón quiere devolver el dinero, pero se siente avergonzado de decir a los herederos que robó. Entonces dice: 'Tengo una cantidad de dinero que debo a su difunto y quiero saldarla'. ¿Se extingue este derecho con el arrepentimiento y el remordimiento?