Cómo eliminar la impureza que afecta a la ropa

Pregunta
¿Cuál es la forma correcta de eliminar la impureza que sale del ser humano «semen, líquido preseminal, orina» si cae sobre la ropa cuando está seca o húmeda?
Respuesta
Digo y con la ayuda de Dios: debe lavarse, excepto el semen que se puede frotar si está seco, y Dios sabe mejor.
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